[2026-02-19] FRAPPE: 차세대 로봇 VLA 모델을 위한 다중 미래 표현 정렬 기반의 세계 모델링 혁신
FRAPPE: 차세대 로봇 VLA 모델을 위한 다중 미래 표현 정렬 기반의 세계 모델링 혁신 1. 핵심 요약 (Executive Summary) 로봇 공학의 패러다임이 단순한 행동 모방(Imitation Learning)에서 스스로 환경의 변화를 이해하고 예측하는 세계 모델링(World Modeling) 기반의 범용 정책(Generalist Pol...
