[2025-12-18] PhysBrain: 인간의 1인칭 시점(Egocentric) 데이터를 활용한 물리적 지능(Physical Intelligence)으로의 도약
1. 핵심 요약 (Executive Summary) 현대 로보틱스 연구의 가장 큰 화두는 시각-언어 모델(Vision-Language Models, VLMs)의 강력한 추론 능력을 실제 물리적 세계의 제어(Control) 및 행동(Action)으로 전이하는 것입니다. 하지만 기존의 VLM들은 주로 인터넷상의 3인칭 시점(Third-person) 데이...
