[2025-12-27] 디퓨전 언어 모델(dLLM) 기반의 차세대 VLA 혁명: Dream-VL 및 Dream-VLA 심층 분석
디퓨전 언어 모델(dLLM) 기반의 차세대 VLA 혁명: Dream-VL 및 Dream-VLA 심층 분석 1. 핵심 요약 (Executive Summary) 최근 대규모 시각-언어 모델(Vision-Language Models, VLMs) 분야는 GPT-4V로 대변되는 오토레그레시브(Autoregressive, AR) 방식이 주도해 왔습니다. 하지...