[2026-02-08] 로봇의 지능적 '고민'을 구현하다: RD-VLA, 잠재적 반복 추론을 통한 VLA 모델의 혁신적 확장
1. 핵심 요약 (Executive Summary) 현대 로봇 공학의 가장 큰 화두는 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 어떻게 실시간성(Real-time)과 복잡한 추론(Reasoning) 능력을 동시에 확보할 것인가 하는 점입니다. 기존의 VLA 모델들은 단순한 동작이나 복잡한 조작에 상관없이 동일한 계산 비용을 지불하는 ...
