구글 어시스턴트 로봇 만들기
Google Assistant Robot Google Assistant를 이용해 명령으로 동작하는 Robot 만들기 Dependency Google Assistant Raspberry Pi 3B+ 간단한 시나리오 Go forward : 앞으로 가 Go back : 뒤로 가 Go right : 오른쪽으로 가 Go left ...
Google Assistant Robot Google Assistant를 이용해 명령으로 동작하는 Robot 만들기 Dependency Google Assistant Raspberry Pi 3B+ 간단한 시나리오 Go forward : 앞으로 가 Go back : 뒤로 가 Go right : 오른쪽으로 가 Go left ...
API vs SDK API : Application Programming Interface SDK : Software Development Kit API 응용 프로그램 간에 연동을 위해 사용되는 개념으로 기능을 공유 할 수 있다. SDK 소프트웨어 개발 도구 모음, 거의 API와 같은 의미로 사용된다. Google API Goog...
수행능력을 향상시키기 위한 최고의 방법 : 모델의 깊이를 늘린다. parameter가 늘어남에 따라서 overfitting이 발생할수 있다. 계산량이 매우 많이 늘어난다. Xception ` stack of depthwise separable convolution with residual connections` Xception은 Inc...
Dependency raspberry pi 3 Google Coral USB TensorFlow 설치하기 $ pip install --upgrade "tensorflow==1.7.*" $ pip install PILLOW 라이브러리 설치 $ wget https://storage.googleapis.com/cloud-iot-edg...
API 응용 프로그램 프로그래밍 인터페이스 API 다운로드 받기 리눅스 git clone https://github.com/cocodataset/cocoapi.git cd PythonAPI make make에서 c오류가 날 경우 pip install cython window visual studio 2015를 다운...
논문의 번역과 이해가 내가 느끼기엔 어렵고 복잡하기 때문에 소스코드를 분석해서 이해해보는 것이 나을거 같다. PAPER cosine metric learning : GitHub deep sort : GitHub 번역한 GitHub 이 포스트는 GitHub를 리뷰한 포스트 입니다. DataSet MARS와 MARKET 2개가 ...
이 당시에 초당 142 프레임에 28.1 AP AP : recall 값들에 대응하는 precision 값들의 average CenterNet (Object as Point) Paper : Here Github : Here 요약 대부분의 모델은 이미지의 axis aligned box로 object를 식별한다....
Django: 웹 개발의 핵심 이해하기 Django는 Python을 이용한 웹 개발 프레임워크로, 개발자가 데이터베이스 기반 웹사이트를 빠르고 효율적으로 개발할 수 있게 도와줍니다. Django의 핵심 구조는 MVC(Model-View-Controller) 패턴을 기반으로 합니다. MVC 패턴 Model: models.py를 정의하여 데이터베이...
SORT 실시간 객체 추적을 해줄수 있는 algorithm 입니다. GITHUB PAPER 논문을 읽어보고 코드 분석을 하겠습니다. ABSTRACT SORT는 실시간 추적을 위해 object들을 효과적으로 연관지어주는 것이 주 목적인 multi object tracking에 대한 실용적인 방법을 탐구하는 논문이다. detector...
Kalman Filter kalman filter 는 과거의 정보와 새로운 측정값을 사용하여 측정값에 포함된 Noise를 제거시켜 추정하는 최우선 추정 알고리즘 이고 an optimal recursive data processing algorithm 이라고 불린다. 학생이 한명씩 점수를 말하면 그때마다 평균을 짐작해보...